Pjax
pushState + Ajax
Githubのあの感じを実現する技術
pjax loads html from your server into the current page without a full page load. It's ajax with real permalinks, page titles, and a working back button that fully degrades.
松田氏によれば、「Rails 3.2では、DHHが言っていたこととしてPjaxが入るっていうのがありますねぇ」ということです。