Don't repeat yourselfの略。
人間が同じ作業を繰り返すなんてプログラミングの意味ないやんw（意訳）
Railsを作ったDHHなどが提唱。
組織における情報を体系化して後世に引き継がずに同じ失敗や遠回りをするのもDRYかと。