簡単に説明。
CentOSのレポジトリにあるOpenSwanはNAT Traversal機能にバグがあるらしいので、公式サイトにあるRPMをダンロードします。
CentOSのレポジトリにあるxl2tpdは同様にバグっぽいらしいので、公式サイトからソースをダウンロードし、コンパイル、インストールします。
※Mac/iPadからの接続で問題が起きているようなのですが、xl2tpdかopenswanのバグか分かっていないのです。