jQuery.post

Ajaxって簡単にできるんやー

$.post( url, data, callback, type );
として使う。

$.post('http://localhost/tasktool/taguchis/ajax_add', {
        title: $("#TaguchiTitle").val()
      }, function(rs) {
        $("#taguchis").prepend(rs);
        $("#TaguchiTitle").val('').focus();
      });

みたいな。
typeは
送信データの形式 (JSON, XML, 等…)だそうです。

・jQuery.post( url, data, callback, type ) - jQuery 日本語リファレンス